（1）工作介质：油、气           

（2）工作压力：0—6MPa

（3）工作温度：-10～+60 ℃

（4）通过直管段变形能力：≤20%内径

（5）通过弯头的曲率半径：≥3D

（6）检测器在管道中最高运行速度：≤10m/s

（7）连续工作时间：100小时

（8）里程轮数量：3个

（9）IDOD探头数量：2个

（10）可检测最小凹陷：

      检测概率90%时检测阈值 : 0.6%（OD），

      精度0.5%（置信度80%），

      报告阈值2%。

（11）可检测最小椭圆度：

      检测概率90%时检测阈值 : 0.6%（OD），

      精度1.0%（置信度80%），

      报告阈值5%。

（12）周向定位精度：±10°

（13）里程轮采样精度：≤2mm一个采样点

（14）里程定位精度：特征与参考环焊缝距离±0.2m。与最近参考点距离0.1%.

（15）识别特征：  阀门、三通、法兰、旁通、焊缝、变径短节

（16）主探头数量：根据客户需要随意增减

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